巴拿马国家男子足球队历史上仅参加过一届国际足联世界杯，即2018年在俄罗斯举办的第21届世界杯。这是该国首次晋级世界虎牙体育杯决赛圈，创造了国家队历史性的突破。作为中北美及加勒比海地区（CONCACAF）预选赛的佼佼者之一，巴拿马凭借顽强防守和关键胜利，力压美国等传统强队，成功锁定一个出线名额。
2018年世界杯小组赛战绩与表现
在2018年俄罗斯世界杯中，巴拿马被分入G组，同组对手包括比利时、英格兰和突尼斯。三场小组赛中，巴拿马均未能取得胜利，具体战绩如下：
- 巴拿马 0–3 比利时
- 巴拿马 1–6 英格兰
- 巴拿马 1–2 突尼斯
尽管成绩不佳，但球队在对阵突尼斯的比赛中由费利佩·巴洛伊打入国家队世界杯历史首粒进球，这一时刻成为巴拿马足球的重要里程碑，全国上下为之欢庆。
小组排名与最终结果
巴拿马在G组三战全负，积0分，进2球失11球，净胜球为-9，最终在小组中排名垫底（第4名），未能晋级淘汰赛阶段。该组最终由比利时和英格兰携手出线，分别以小组第一和第二身份进入16强。
历史意义与后续影响
虽然巴拿马在2018年世界杯上的竞技成绩并不理想，但首次亮相世界杯本身已极大推动了国内足球的发展。全国球迷热情高涨，足球关注度显著提升，青训体系也获得更多支持。此后，巴拿马继续在中北美赛事中保持竞争力，并多次冲击2022年及2026年世界杯资格。
截至当前，巴拿马尚未获得2026年世界杯的参赛资格。不过，作为2026年世界杯联合主办国之一（与美国、加拿大共同举办），巴拿马已自动获得东道主席位，将第二次踏上世界杯赛场。届时，球队有望在主场观众支持下，争取更好的成绩与表现。